本實(shí)用新型涉及智能門鎖技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能門鎖減速電機(jī)。

　　背景技術(shù)：

　　隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，人們生活水平的提高，人們越來越重視安全類問題，安全類問題包含人身安全和財(cái)產(chǎn)安全，財(cái)產(chǎn)安全保護(hù)多是采用傳統(tǒng)門鎖進(jìn)行保護(hù)，而隨著技術(shù)的發(fā)展，智能門鎖的應(yīng)用更加廣泛，智能門鎖是指區(qū)別于傳統(tǒng)機(jī)械鎖的基礎(chǔ)上改進(jìn)的，在用戶安全性、識別、管理性方面更加智能化簡便化的鎖具，智能門鎖是門禁系統(tǒng)中鎖門的執(zhí)行部件。

　　現(xiàn)有智能門鎖的驅(qū)動(dòng)電機(jī)體積較大，輸出力矩較小，并且多是采用單轉(zhuǎn)向，控制不穩(wěn)定，容易出現(xiàn)故障，使用壽命較短，需要重新購買替換使用，成本較高。

　　技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

　　本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種智能門鎖減速電機(jī)，它結(jié)構(gòu)簡單、控制穩(wěn)定，電機(jī)內(nèi)置控制器，實(shí)現(xiàn)雙轉(zhuǎn)向，采用無刷外轉(zhuǎn)子減速電機(jī)實(shí)現(xiàn)體積小、輸出力矩大，性能穩(wěn)定，不容易出現(xiàn)故障，延長使用壽命，降低成本。

　　為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案是：它包含減速電機(jī)殼體、無刷外轉(zhuǎn)子直流電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、無刷電機(jī)引線、級傳動(dòng)齒輪、第二級傳動(dòng)齒輪、第三級傳動(dòng)齒輪、第四級傳動(dòng)齒輪、輸出齒輪、滾動(dòng)軸承、輸出軸、調(diào)整介子、齒輪軸，減速電機(jī)殼體的右端設(shè)有無刷外轉(zhuǎn)子直流電機(jī)，減速電機(jī)殼體與無刷外轉(zhuǎn)子直流電機(jī)之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器與無刷電機(jī)引線相連接，無刷外轉(zhuǎn)子直流電機(jī)穿過減速電機(jī)殼體與級傳動(dòng)齒輪相連接，并且級傳動(dòng)齒輪設(shè)置在減速電機(jī)殼體的內(nèi)側(cè)，級傳動(dòng)齒輪與第二級傳動(dòng)齒輪相嚙合，第二級傳動(dòng)齒輪通過第三級傳動(dòng)齒輪與第四級傳動(dòng)齒輪相連接，第四級傳動(dòng)齒輪與輸出傳動(dòng)齒輪相連接，輸出傳動(dòng)齒輪的內(nèi)側(cè)設(shè)有滾動(dòng)軸承，輸出軸穿過滾動(dòng)軸承與減速電機(jī)殼體固定連接；所述第二級傳動(dòng)齒輪、第三傳動(dòng)齒輪、第四傳動(dòng)齒輪均通過一根齒輪軸與減速電機(jī)殼體固定連接，并且每根齒輪軸的外側(cè)對應(yīng)設(shè)有一塊調(diào)整介子。

　　進(jìn)一步的，所述的調(diào)整介子為扁平圓形調(diào)整介子。

　　進(jìn)一步的，所述的滾動(dòng)軸承為“t”形滾動(dòng)軸承。

　　進(jìn)一步的，所述無刷外轉(zhuǎn)子直流電機(jī)與減速機(jī)殼體的連接方式為螺釘連接。

　　本實(shí)用新型的工作原理：無刷外轉(zhuǎn)子直流電機(jī)通入直流電后，帶動(dòng)級傳動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，級齒輪由無刷外轉(zhuǎn)子直流電機(jī)支撐；級傳動(dòng)齒輪與第二級傳動(dòng)齒輪嚙合，因此級傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第二級傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二級傳動(dòng)齒輪、第三級傳動(dòng)齒輪、第四級傳動(dòng)齒輪由齒輪軸支撐在減速電機(jī)殼體的內(nèi)側(cè)，以此傳動(dòng)，最終無刷外轉(zhuǎn)子的力矩被齒輪組放大，傳動(dòng)到輸出齒輪上面，輸出軸由滾動(dòng)軸承支撐在減速電機(jī)殼體上；調(diào)整介子調(diào)整傳動(dòng)齒輪的間隙，防止齒輪與齒輪之間的直接摩擦，提高減速電機(jī)效率；無刷外轉(zhuǎn)子直流電機(jī)采用外置在減速箱外面，防止減速箱內(nèi)部的潤滑油對電機(jī)產(chǎn)生不良影響。

　　采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型有益效果為：它結(jié)構(gòu)簡單、控制穩(wěn)定，電機(jī)內(nèi)置控制器，實(shí)現(xiàn)雙轉(zhuǎn)向，采用無刷外轉(zhuǎn)子減速電機(jī)實(shí)現(xiàn)體積小、輸出力矩大，性能穩(wěn)定，不容易出現(xiàn)故障，延長使用壽命，降低成本。

　　附圖說明

　　為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

　　圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

　　附圖標(biāo)記說明：減速電機(jī)殼體1、無刷外轉(zhuǎn)子直流電機(jī)2、驅(qū)動(dòng)器3、無刷電機(jī)引線4、級傳動(dòng)齒輪5、第二級傳動(dòng)齒輪6、第三級傳動(dòng)齒輪7、第四級傳動(dòng)齒輪8、輸出齒輪9、滾動(dòng)軸承10、輸出軸11、調(diào)整介子12、齒輪軸13。

　　具體實(shí)施方式

　　參看圖1所示，本具體實(shí)施方式采用的技術(shù)方案是：它包含減速電機(jī)殼體1、無刷外轉(zhuǎn)子直流電機(jī)2、驅(qū)動(dòng)器3、無刷電機(jī)引線4、級傳動(dòng)齒輪5、第二級傳動(dòng)齒輪6、第三級傳動(dòng)齒輪7、第四級傳動(dòng)齒輪8、輸出齒輪9、滾動(dòng)軸承10、輸出軸11、調(diào)整介子12、齒輪軸13，減速電機(jī)殼體1的右端設(shè)有無刷外轉(zhuǎn)子直流電機(jī)2，減速電機(jī)殼體1與無刷外轉(zhuǎn)子直流電機(jī)2之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)器3，驅(qū)動(dòng)器3與無刷電機(jī)引線4相連接，無刷電機(jī)引線4設(shè)置在驅(qū)動(dòng)器3的左上端，無刷外轉(zhuǎn)子直流電機(jī)2穿過減速電機(jī)殼體1與級傳動(dòng)齒輪5相連接，并且級傳動(dòng)齒輪5設(shè)置在減速電機(jī)殼體1的內(nèi)側(cè)，級傳動(dòng)齒輪5與第二級傳動(dòng)齒輪6相嚙合，第二級傳動(dòng)齒輪6通過第三級傳動(dòng)齒輪7與第四級傳動(dòng)齒輪8相連接，第三級傳動(dòng)齒輪7設(shè)置在第二級傳動(dòng)齒輪6和第四級傳動(dòng)齒輪8之間，第四級傳動(dòng)齒輪8與輸出傳動(dòng)齒輪9相連接，輸出傳動(dòng)齒輪9設(shè)置在第四級傳動(dòng)齒輪8的后端，輸出傳動(dòng)齒輪9的內(nèi)側(cè)設(shè)有滾動(dòng)軸承10，輸出軸11穿過滾動(dòng)軸承10與減速電機(jī)殼體1固定連接；所述第二級傳動(dòng)齒輪6、第三傳動(dòng)齒輪7、第四傳動(dòng)齒輪8均通過一根齒輪軸13與減速電機(jī)殼體1固定連接，并且每根齒輪軸13的外側(cè)對應(yīng)設(shè)有一塊調(diào)整介子12，調(diào)整介子12調(diào)整傳動(dòng)齒輪的間隙，防止齒輪與齒輪之間的直接摩擦，提高減速電機(jī)效率。

　　所述的調(diào)整介子12為扁平圓形調(diào)整介子。

　　所述的滾動(dòng)軸承10為“t”形滾動(dòng)軸承。

　　所述無刷外轉(zhuǎn)子直流電機(jī)2與減速機(jī)殼體1的連接方式為螺釘連接。

　　本實(shí)用新型的工作原理：無刷外轉(zhuǎn)子直流電機(jī)2通入直流電后，帶動(dòng)級傳動(dòng)齒輪5旋轉(zhuǎn)，級齒輪5由無刷外轉(zhuǎn)子直流電機(jī)2支撐；級傳動(dòng)齒輪5與第二級傳動(dòng)齒輪6嚙合，因此級傳動(dòng)齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第二級傳動(dòng)齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，第二級傳動(dòng)齒輪6、第三級傳動(dòng)齒輪7、第四級傳動(dòng)齒輪8由齒輪軸13支撐在減速電機(jī)殼體2的內(nèi)側(cè)，以此傳動(dòng)，最終無刷外轉(zhuǎn)子的力矩被齒輪組放大，傳動(dòng)到輸出齒輪9上面，輸出軸11由滾動(dòng)軸承10支撐在減速電機(jī)殼體1上；調(diào)整介子12調(diào)整傳動(dòng)齒輪的間隙，防止齒輪與齒輪之間的直接摩擦，提高減速電機(jī)效率；無刷外轉(zhuǎn)子直流電機(jī)采用外置在減速箱外面，防止減速箱內(nèi)部的潤滑油對電機(jī)產(chǎn)生不良影響。

　　采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型有益效果為：它結(jié)構(gòu)簡單、控制穩(wěn)定，電機(jī)內(nèi)置控制器，實(shí)現(xiàn)雙轉(zhuǎn)向，采用無刷外轉(zhuǎn)子減速電機(jī)實(shí)現(xiàn)體積小、輸出力矩大，性能穩(wěn)定，不容易出現(xiàn)故障，延長使用壽命，降低成本。

　　以上所述，僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。